千均一发（QJYF），又名：千牛万马，是一款中国自主研发的多管火箭发射系统。该系统借鉴了华北地区晋察冀解放区革命时期民间制造的“五五式”，是一种制式化、标准化、系列化生产的多管火箭发射装置。
千均一发是高载荷的管式火箭弹激发式发射系统，支持3~32管，通过数字光纤通道实现了每一发的单管控制，精度可以达到米级。其弹道数据使用千兆以太网进行高速传输，发射控制系统提供单机、联机、远程等多重控制方式。此外，千均一发还加入了自适应弹道控制算法，能够根据具体环境、火箭弹载荷等多种变化，动态调整发射参数，提升可靠性和实用性。
千均一发系统因其优异的性能与可靠性，被广泛运用于火箭军、某些有需要的局部战线、警用、抢险救援等领域，发挥了重要作用
